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哈工大机器人集团(HRG)旗下先进制造业教育旗舰

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工业机器人虚拟仿真App(ABB)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:33  【关闭】

型号:RobotStudio        
产品特点

RobotStudio是ABB机器人企业推出的一款机器人离线编程与仿真的计算机应用程序,其独特之处在于它下载到实际机器人控制器的过程中没有翻译阶段。App使用图形化编程、编辑、调试机器人系统来操作机器人,并模拟优化现有的机器人程序。

(1)CAD导入

RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

(2)自动路径生成

RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

(3)程序编辑器

程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。

(4)路径优化

仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。

(5)自动分析能力

用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

(6)碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序实行时这些对象是否会发生碰撞。

(7)在线作业

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。

应用案例
工业机器人虚拟仿真App(ABB)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:33  【关闭】

型号:RobotStudio        
产品特点

RobotStudio是ABB机器人企业推出的一款机器人离线编程与仿真的计算机应用程序,其独特之处在于它下载到实际机器人控制器的过程中没有翻译阶段。App使用图形化编程、编辑、调试机器人系统来操作机器人,并模拟优化现有的机器人程序。

(1)CAD导入

RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

(2)自动路径生成

RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

(3)程序编辑器

程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。

(4)路径优化

仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。

(5)自动分析能力

用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

(6)碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序实行时这些对象是否会发生碰撞。

(7)在线作业

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。

应用案例
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